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研究報告 科技與轉型 2026年2月 閱讀時間14分鐘

太空經濟與衛星網路治理

低軌道巨型星座群如何改變軌道公共資源——以及為何頻譜分配需要以博弈論重新思考太空治理

環繞地球的衛星星座

執行摘要

自2020年以來,低地球軌道(LEO)衛星網路產業經歷了變革性的擴張。僅SpaceX的Starlink星座在2026年初就已包含超過6,400顆運行中的衛星,並提交了多達42,000顆的申請。OneWeb、Amazon的Project Kuiper和中國的國網(Guowang)星座計劃在2030年前合計部署額外25,000至30,000顆衛星。在軌活躍衛星總數從2020年的約3,400顆激增至2026年的超過12,800顆——六年間增長了四倍。

本文透過公共資源經濟學和博弈論的視角分析太空經濟的治理挑戰。我們識別了三個相互關聯的市場失靈:作為公共資源悲劇的軌道擁擠、作為有爭議拍賣問題的頻譜分配,以及作為俱樂部財供給失靈的連接鴻溝。作為軌道和頻譜資源主要治理機構的國際電信聯盟(ITU),面臨其1960年代框架從未設計來應對的制度設計挑戰。我們提出的機制設計改革旨在使私人激勵與軌道公共資源的可持續和公平使用保持一致。

軌道公共資源:從稀缺到擁擠

加勒特·哈丁(Garrett Hardin)的公共資源悲劇為理解LEO擁擠提供了基礎框架。軌道位置和電磁頻譜是競爭性但非排他性的資源——典型的公共池資源,其過度開發產生由所有使用者承擔的負外部性。歐洲太空局(ESA)估計,目前有超過36,500個大於10公分的物體環繞地球運行,以及大約1.3億個更小的碎片。每次碰撞都會在被稱為凱斯勒症候群(Kessler syndrome)的連鎖過程中產生額外碎片,可能使整個軌道帶無法使用。

驅動過度開發的經濟邏輯很簡單。每個衛星運營商獲得部署額外衛星的全部私人收益——增強覆蓋範圍、增加收入、競爭定位——同時只承擔擁擠和碰撞風險成本的一小部分,這些成本分散在所有軌道使用者之間。私人成本和社會成本之間的這種分歧是負外部性的教科書定義。OECD的《2025年太空經濟概覽》估計,與碎片相關的碰撞規避機動的年預期成本現已超過整個商業衛星產業的1.8億美元,預計在當前部署軌跡下到2030年將達到12億美元。

埃莉諾·奧斯特羅姆(Elinor Ostrom)關於公共資源治理的研究提供了比哈丁的二元化「私有化或監管」處方更為細緻的洞見。奧斯特羅姆識別出成功公共資源管理的八項設計原則,包括明確界定的邊界、收益與成本之間的比例對等、集體選擇安排和漸進式制裁。應用於軌道治理,這些原則表明有效管理不僅需要自上而下的監管,還需要讓衛星運營商參與規則制定的參與式治理機制——這正是ITU當前框架未能提供的模式。

頻譜分配:拍賣設計問題

無線電頻譜是衛星通信的命脈,其分配代表了當代治理中最重要的拍賣設計問題之一。ITU當前的分配機制——先到先得的申報制和協調義務——是為地球靜止軌道衛星由國家電信壟斷企業運營的時代設計的,不適合巨型星座時代。

申報系統產生了扭曲的激勵。運營商申報的頻譜和軌道容量遠超其實際打算使用的量,創造出阻礙競爭者但不部署實際基礎設施的「紙上衛星」。ITU在2017年至2024年間收到了超過130萬份衛星頻率申報通知——比實際部署的衛星數量多出好幾個數量級。這種頻譜占位行為是個別理性的策略,但產生了集體低效的分配。

由威廉·維克里(William Vickrey)開創、隨後由保羅·米爾格羅姆(Paul Milgrom)和羅伯特·威爾遜(Robert Wilson,2020年諾貝爾經濟學獎得主)發展的拍賣理論,為高效頻譜分配提供了成熟的機制。組合時鐘拍賣(combinatorial clock auctions)已在數十個國家成功用於地面頻譜分配,可以適用於軌道頻譜。此類拍賣將以一種能揭示運營商真實估值、將頻譜分配給最高價值用途的機制取代當前的申報系統,並產生可資助軌道可持續性措施和服務不足地區連接計劃的收入。

然而,國際維度使拍賣實施變得複雜。地面頻譜拍賣由各國監管機構在其主權領土內進行。軌道頻譜則是由ITU《無線電規則》治理的固有國際資源。實施拍賣機制需要ITU制度改革或主要航天國家之間的諸邊協定——兩者在政治上都具有挑戰性,但日益必要。

連接鴻溝:衛星網路作為俱樂部財

衛星網路承諾彌合全球連接鴻溝——根據ITU 2025年的數據,估計仍有26億人處於離線狀態——這經常被作為寬鬆軌道治理的理由。然而,LEO衛星網路的經濟學揭示了一種俱樂部財動態,可能實際上加劇而非緩解數位不平等。

詹姆斯·布坎南(James Buchanan)的俱樂部財理論描述了可排他但在擁擠點之前非競爭性的商品。衛星網路符合這一特徵:服務通過訂閱定價和終端硬體需求實現排他性,但在頻寬容量約束束縛之前,對訂閱用戶是非競爭性的。關鍵問題在於俱樂部會員資格的定價和分配。

當前的定價結構表明,衛星網路主要服務於已開發市場的富裕消費者,而非彌合連接鴻溝。Starlink在美國的標準住宅服務費用約為每月120美元,硬體成本為599美元。在撒哈拉以南非洲,平均月收入約為160美元,這些價格使衛星網路超出了最需要連接的人群的承受範圍。雖然Starlink在一些開發中市場推出了較低價格的方案,但價格差異仍然很大。

世界銀行的《2025年數位發展報告》記錄了Starlink 78%的用戶群居住在OECD國家,北美和歐洲的農村和半農村地區代表了最大的市場區隔。連接鴻溝持續存在的原因不是技術限制,而是將衛星容量引導向高支付意願消費者的市場結構。

星座部署競爭的博弈論模型

巨型星座運營商之間的競爭動態呈現出具有先行者優勢的搶佔博弈(pre-emption game)特徵。在軌道力學中,率先部署衛星能帶來持久優勢:已建立的星座在交會管理中享有優先權,受益於積累的軌道數據,並為採用其終端硬體的客戶創造轉換成本。

我們將此建模為兩階段博弈。在第一階段,運營商同時選擇部署規模(衛星數量)。在第二階段,運營商在第一階段確立的容量基礎上進行服務市場競爭。該博弈的子博弈完美均衡表現出相對於社會最優的過度投資——每個運營商部署的衛星比聯合最優更多,因為部署既服務於生產功能(實現服務交付),也服務於戰略功能(搶佔競爭者並確保軌道和頻譜資源)。

這種過度投資均衡在實證上可以觀察到。五大星座運營商的合計申報量超過100,000顆衛星——遠超提供全球寬頻覆蓋的技術需求,工程估計表明5,000-8,000顆良好協調的衛星即可實現。超出部分代表了部署的戰略成分:不是為了服務客戶而部署的容量,而是為了申占軌道和頻譜資源。

邁向可持續的軌道治理:機制設計提案

應對軌道擁擠、頻譜配置不當和連接排斥這三重市場失靈需要協調的制度改革。我們提出三個互補機制:

1. 軌道使用費。類似於城市交通中的擁擠定價,軌道使用費將內部化衛星部署的負外部性。每個運營商將根據軌道帶的擁擠程度和碎片風險校準的每顆衛星年費。收入將資助主動碎片清除和軌道可持續性監測。費用結構將激勵運營商部署實現其服務目標所需的最少衛星數量,糾正我們在博弈論模型中識別的過度投資均衡。

2. 附帶普遍服務義務的組合頻譜拍賣。以定期組合拍賣取代ITU的申報系統將提高分配效率。至關重要的是,拍賣設計應納入普遍服務義務:中標者承諾在服務不足地區提供定義的最低水準可負擔連接,作為其頻譜許可的條件。這種將商業目標和公益目標綁定的做法借鑑了地面電信監管中的成功模式。

3. 多邊軌道可持續性條約。借鑑《蒙特婁議定書》對大氣公共資源的成功治理,一項多邊條約可以建立軌道可持續性的具約束力承諾:衛星離軌時間表、碰撞規避標準和碎片減緩要求。該條約可以納入奧斯特羅姆公共資源治理原則推薦的漸進制裁機制,不合規將觸發逐步加嚴的後果。

對GDEF科技與轉型工作小組的啟示

太空經濟的治理挑戰體現了GDEF使命的更廣泛主題:需要跟上技術變革步伐的制度框架。軌道公共資源正在被私營行為者以遠超ITU制度適應能力的速度重新塑造。如果不進行積極的治理改革,結果將是一個擁擠、分配不公且可能在物理上被破壞的軌道環境。

GDEF科技與轉型工作小組的太空與連接治理倡議將推進本報告中概述的機制設計提案,與ITU、各國太空機構和商業運營商合作,為2026年世界無線電通信大會制定可實施的改革方案。

參考文獻與來源

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  4. ESA, Space Debris by the Numbers. European Space Agency Space Debris Office. esa.int/space-debris
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